Hoje existem vários modelos disputando o mercado e as categorias mais conhecidas são os de tamanho 30, 50 e 90. Estes números estão relacionados com a potência dos motores.

Os modelos funcionam à combustão, ou elétricos, que tiveram uma evolução muito grande após o lançamento das  baterias de Lithium Polymero.  Consegue-se voar até 8 minutos com uma carga completa.

O Helimodelismo surgiu por volta de 1945. Dietrich Shlutter, fundador da Robbe, na Alemanha, fez o primeiro vôo rádio controlado de um Helicóptero.

Os atuais Campeões Brasileiros de FAI F3C, e 3D, são os pilotos Chico Brendler (uma lenda viva do Helimodelismo) e Alexandre Marconi.